bluetooth.h

Go to the documentation of this file.

 
#pragma once
 
#include "mbed.h"
 
class Bluetooth
{
protected:
 
    const static int buffer_size = 20;  
 
    RawSerial bt_serial;                
    bool continous_update;              
    bool send_once;                     
    volatile int rx_index;              
    volatile bool data_complete;        
    char tx_buffer[buffer_size + 1];    
    char rx_buffer[buffer_size + 1];    
    
    /* This function used to initialise the Bluetooth object */
    void init(void);
    
 
public:
 
    Bluetooth(PinName TX_pin, PinName RX_pin, int baud_rate); 
 
    bool data_recieved_complete(void);
 
    void data_recieved_ISR(void);
 
    void reset_rx_buffer(void);
 
    void send_buffer(char* char_arr);
 
    
    void send_fstring(const char* format, ...);
 
    bool is_ready(void);
 
    bool is_continous(void);
 
    bool is_send_once(void);
 
    char* get_rx_buffer(void);
    
 
    void set_send_once(bool status);
 
    void set_continous(bool status);
};
 
 
 
    // // Possible bluetooth command types
    // typedef enum
    // {
    //     execute = 'E',                // E
    //     get,                    // G
    //     set,                    // S
    //     continous,              // C
    //     // invalid,
    // } BluetoothCommandTypes;
 
    // typedef enum
    // {   
    //     stop,                   // S
    //     uturn,                  // U
    //     encoder_test,           // E
    //     motor_pwm_test,         // M
    //     straight_test,          // C
    //     square_test,            // Q
    //     PID_test,               // P
    //     toggle_led_test,        // L
    //     line_follow,            // F
    // } BluetoothCommandExecTypes;
 
    // typedef enum
    // {
    //     pwm_duty,               // P
    //     ticks_cumulative,       // T
    //     speed,                  // S
    //     gains_PID,              // G
    //     current_usage,          // C
    //     runtime,                // R
    //     loop_time,              // X
    //     loop_count,             // Y
    // } BluetoothCommandDataTypes;
 
    // typedef enum
    // {
    //     motor_left,         // L // PID, Encoder Ticks, Velocity
    //     motor_right,        // R // PID, Encoder Ticks, Velocity
    //     motor_both,         // B
    //     sensor,             // S
    //     no_obj,             // default case
    // } BluetoothCommandObjects;
 
    // BluetoothCommandTypes       cmd_type;
    // BluetoothCommandExecTypes   exec_type;
    // BluetoothCommandDataTypes   data_type;
    // BluetoothCommandObjects     obj_type;
    
    // BluetoothCommandDataTypes   data_type_sent;
    // BluetoothCommandObjects     obj_type_sent; 
    
    // float data1, data2, data3;                      // Stores float data from command