Here is a list of all macros with links to the files they belong to:

- b -

• BT_RX_PIN : pin_assignments.h
• BT_TX_PIN : pin_assignments.h

- c -

• CONTROL_UPDATE_PERIOD : constants.h
• CONTROL_UPDATE_PERIOD_US : constants.h
• CONTROL_UPDATE_RATE : constants.h
• COPY_DATA : ds2781.h

- d -

• DRIVER_ENABLE_PIN : pin_assignments.h
• DRIVER_MONITOR_PIN : pin_assignments.h

- l -

• LED_PIN : pin_assignments.h
• LINE_FOLLOW_STOP_DISTANCE : constants.h
• LINE_FOLLOW_VELOCITY : constants.h
• LINE_FOLLOW_VELOCITY_UTURN : constants.h
• LOCK_EEPROM : ds2781.h

- m -

• MANUAL_ACCEL_ANGLE : constants.h
• MANUAL_ACCEL_DISTANCE : constants.h
• MANUAL_ACCEL_SPEED : constants.h
• MOTORL_BIPOLAR_PIN : pin_assignments.h
• MOTORL_CHA_PIN : pin_assignments.h
• MOTORL_CHB_PIN : pin_assignments.h
• MOTORL_DIRECTION_PIN : pin_assignments.h
• MOTORL_PWM_PIN : pin_assignments.h
• MOTORR_BIPOLAR_PIN : pin_assignments.h
• MOTORR_CHA_PIN : pin_assignments.h
• MOTORR_CHB_PIN : pin_assignments.h
• MOTORR_DIRECTION_PIN : pin_assignments.h
• MOTORR_PWM_PIN : pin_assignments.h

- p -

• PID_A_KD : constants.h
• PID_A_KI : constants.h
• PID_A_KP : constants.h
• PID_A_MAX_INT : constants.h
• PID_A_MAX_OUT : constants.h
• PID_A_MIN_INT : constants.h
• PID_A_MIN_OUT : constants.h
• PID_A_TAU : constants.h
• PID_M_L_KD : constants.h
• PID_M_L_KI : constants.h
• PID_M_L_KP : constants.h
• PID_M_MAX_INT : constants.h
• PID_M_MAX_OUT : constants.h
• PID_M_MIN_INT : constants.h
• PID_M_MIN_OUT : constants.h
• PID_M_R_KD : constants.h
• PID_M_R_KI : constants.h
• PID_M_R_KP : constants.h
• PID_M_TAU : constants.h
• PID_S_KD : constants.h
• PID_S_KI : constants.h
• PID_S_KP : constants.h
• PID_S_MAX_INT : constants.h
• PID_S_MAX_OUT : constants.h
• PID_S_MIN_INT : constants.h
• PID_S_MIN_OUT : constants.h
• PID_S_TAU : constants.h

- r -

• READ_DATA : ds2781.h
• READ_NETADDRESS : ds2781.h
• RECALL_DATA : ds2781.h

- s -

• SENS_ANGLE_COEFF : constants.h
• SENS_DETECT_RANGE : constants.h
• SENS_SAMPLE_COUNT : constants.h
• SENSOR0_IN_PIN : pin_assignments.h
• SENSOR0_OUT_PIN : pin_assignments.h
• SENSOR1_IN_PIN : pin_assignments.h
• SENSOR1_OUT_PIN : pin_assignments.h
• SENSOR2_IN_PIN : pin_assignments.h
• SENSOR2_OUT_PIN : pin_assignments.h
• SENSOR3_IN_PIN : pin_assignments.h
• SENSOR3_OUT_PIN : pin_assignments.h
• SENSOR4_IN_PIN : pin_assignments.h
• SENSOR4_OUT_PIN : pin_assignments.h
• SENSOR5_IN_PIN : pin_assignments.h
• SENSOR5_OUT_PIN : pin_assignments.h
• SENSOR_UPDATE_PERIOD : constants.h
• SENSOR_UPDATE_PERIOD_US : constants.h
• SENSOR_UPDATE_RATE : constants.h
• SERIAL_UPDATE_PERIOD : constants.h
• SKIP_NETADDRESS : ds2781.h
• SLOW_ACCEL_DIVIDER : constants.h
• SLOW_ACCEL_TIME : constants.h
• SLOW_TURNING_GAIN : constants.h
• SLOW_TURNING_THRESH : constants.h
• SQUARE_DISTANCE : constants.h
• SQUARE_TURNING_LEFT_ANGLE : constants.h
• SQUARE_TURNING_RIGHT_ANGLE : constants.h
• SQUARE_VELOCITY_SET : constants.h
• STOP_DETECT_TIME : constants.h

- u -

• UTURN_ANGLE : constants.h

- w -

• WRITE_DATA : ds2781.h