Here is a list of all variables with links to the files they belong to:

• bt : main.cpp
• bt_data_sent : main.cpp
• bt_float_data : main.cpp
• bt_obj_sent : main.cpp
• bt_serial_update : main.cpp
• buggy_mode : main.cpp
• buggy_status : main.cpp
• cal_constants : main.cpp
• control_ticker : main.cpp
• data_log : main.cpp
• driver_board : main.cpp
• global_timer : main.cpp
• ISR_exec_time : main.cpp
• lf_velocity : main.cpp
• log_index : main.cpp
• logic_timout : main.cpp
• loop_exec_time : main.cpp
• motor_left : main.cpp
• motor_right : main.cpp
• one_wire_pin : OneWire_Methods.cpp
• pc_serial_update : main.cpp
• PID_angle : main.cpp
• pid_constants : main.cpp
• PID_motor_left : main.cpp
• PID_motor_right : main.cpp
• PID_sensor : main.cpp
• prev_buggy_mode : main.cpp
• sensor_array : main.cpp
• sensor_ticker : main.cpp
• serial_ticker : main.cpp